正常歩行について正しいのはどれか。
- 1サイクルは1歩に相当する。
- 遊脚相は立脚相より時間が長い。
- 二重支持期が0になると走行となる。
- 歩行速度が遅いほど消費エネルギーは少ない。
解答・解説
正解：3
✕ 1. 1サイクルは1歩に相当する。
1歩行周期（1サイクル）は、片方の足が接地してから「再び同じ足が接地するまで（2歩分）」に相当します。
✕ 2. 遊脚相は立脚相より時間が長い。
立脚相が約60％、遊脚相が約40％であり、立脚相の方が長いです。
○ 3. 二重支持期が0になると走行となる。
歩行の特徴は「常にどちらかの足が接地している（二重支持期がある）」ことです。二重支持期がなくなり、両足が浮く瞬間があるのが「走行」です。
✕ 4. 歩行速度が遅いほど消費エネルギーは少ない。
エネルギー効率が最も良いのは「快適歩行速度（分速70〜80m程度）」です。極端に遅い歩行は、バランス保持などに余計な筋活動を要し、移動距離あたりのエネルギー消費はむしろ増加することがあります。
この解説は大規模言語モデル（LLM）を用いて作成されています。成書等と照らし合わせての学習を推奨します。